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Um projeto de automação, é fundamental que seja persistido em memória não volátil os comandos enviados pelo usuário, se o Arduino travar ou ocorrer interrupção da alimentação, o Arduino deve preservar nas saídas as últimos comandos enviados pelo usuário. No nosso projeto usamos o método EEPROM.write para gravar o ultimo comando para cada saída e o método EEPROM.read no setup para ler o último comando e iniciar a placa em um eventual travamento ou interrupção por falta de energia.
O projeto implementa um watchdog time com um timer de 8 segundos. Um watchdog timer é um dispositivo eletrônico temporizado que dispara um reset ao sistema se o programa principal, deixar de fazer reset no watchdog timer.
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