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domingo, junho 16, 2013

No post de hoje vou mostrar o término da montagem da impressora 3D.

Montando o rolamento do eixo X.


Barra roscada de 8mmx45mm, porcas, arruelas, rolamento e trava rosca para fixação do conjunto.


Rolamento montado.


Fixando o motores do eixo Z.


Fixando os motores.


Vista inferior do eixo Z.


Os dois motores fixados.


Fixando o motor do eixo X.


Motor fixado.



Montagem da mesa aquecida.

Usei como base esses vídeos para montagem e alinhamento da mesa.

Tutorial de montagem da HotBed


Alinhando e calibrando a mesa.


Chapa compensada de 230mm x 230mm x 10mm para a base da mesa aquecida.


Marcações das posições das guias lineares.


Y-bushing para fixação da mesa aos rolamentos.


Verificando o alinhamento com a estrutura.



Centro da mesa marcado para fixação da correia.



Marcação realizada.


Detalhe da impressão das buchas dos rolamentos lineares.


Retirado o plástico para fixação das cintas travas, de forma que parafusada fique alinhada com a mesa.


Montagem com os rolamentos.


Detalhe da fixação das cintas travas.


Alinhando na mesa.


Marcando a altura.


A altura deve ser marcada de forma que a movimentação da mesa permita que o hot end imprima nas duas extremidades.


Montando a mesa na estrutura.


Mesa montada.



Como durante a montagem não chegou meu kit Z AXIS COUPLERS, comprei em uma loja especializada em borrachas um mangueira de borracha de 8mm de diametro externo e 5mm de diamentro interno.


2cmm cortados.


Fixadas no eixo Z do motor, o eixo do motor tem 5mm, como a mangueira ele fica com 8mm alinhando então com a barra roscada.


Alinhando as porcas para montagem da barra roscada.


Preparando os acopladores do eixos dos motores com as barras roscadas.


Não tirei uma foto, mas os eixos foram montados com as molas entre os duas porcas.


Detalhe da fixação.




Montando o extruder. 

O Parafuso do extruder comprado no ebay tem a fresa para tração do filamento desalinhado com o Wade's extruder, comprei outro na Sethid3D.
      Detalhe na largura da fresa do parafuso comprado na sethi3d.


      Detalhe do parafuso comprando no ebay, a largura da fresa é curta e não alinha com a montagem do Wade's extruder, o anuncio tem todas as informações, por falta de conhecimento comprei errado.



      Outro problema que ocorreu foi ter queimado o hot-end, mandei o comando para aquecimento e nada do bico esquentar, medi a tensão no borne de alimentação e estava em 0V, esperei e nada, em seguida olho para o lado e o bico está esfumaçando e derretendo. A leitura da temperatura ficou em 0º energizando o bico até ele queimar. Tive que comprar um novo hot end. Comprar outro igual? Como na época não estava com estoque disponível da 3DMachine e essa semana estava, comprei outro, no post vamos ver algumas fotos com o hotend antigo  e no final com o novo.

        Montagem do extruder, ainda com o MK2 J-Head Hot End.


        Montando os rolamentos.


        A porca é maior que a janela de fixação, usei o ferro de solda para aquecer e empurrar a porca para passar pela janela e fixar no local correto.


        Durante o aperto do parafuso rachou a base da polia dentada, quando concluir a montagem imprimo uma peça para substituição.


        Montagem do extruder com o hot-end da MK2 (antes de queimar).



        Ficou faltando a base para fixar o hot-end na extruder.




        Se for usar o hot-end da MK2 solicite a impressão de um adaptador junto com o kit das peças plásticas, conforme a foto abaixo:




        http://www.thingiverse.com/thing:26355

        Outra opção é comprar na hotends ou tentar fazer uma base de madeira ou chapa de alumínio, conforme a foto abaixo:


        Conexões

        Conexão dos fios dos motores e instalação dos end stops. Os componentes e fiação foram comprados na loja física da multcomercial.


        Identificando os pares das bobinas dos motores de passo. Se o motor seguir o padrão de cores das bobinas vermelho-azul e verde-preto é mais fácil, você deve medir a resistência entre dois fios, a leitura de resistência indica uma bobina do motor. A ligação na ramps deve ser bobina1 - bobina2. A foto abaixo mostra a resistência da bobina entre os fios verde e preto.



        Chicote para emenda dos fios.



        Foi usado termoretrátil para isolar a solda.


        Climpando o terminal do conector MODU.


        Terminais climpados.


        Terminais montados no conector MODU (par 1 e par 2) na sequencia correta das cores.


        Conectores dos motores montados.


        Marcando a furação para fixação dos parafusos  da mesa aquecida.


        As molas ficaram longas para a mesa, usei apenas 2 cortadas pela metade.


        Mesa montada.


        Soldando o fio de alimentação, resistor e led.



        Os end stops comprados na dx não chegaram durante a montagem, comprei outros na Multi Comercial.


        Fixados com super bonder porque a furação do suporte não bate com a furação do end stop.


        Montagem do end stop na mesa e fixação de um L (mão francesa de cortina) para acionamento.


        Detalhe da fixação dos end stops dos eixos X e Z.


        Fiação dos motores e end stops prontos.



        Extruder montado.


        Correia do eixo X colocada.


        Soldando o termistor da mesa aquecida, comprado na sethi3d.


        Termistor soldado, será fixado no vidro com fita térmica.


        Montagem do hotend da 3Dmachine.


        Detalhe do kit recebido.


        A estrutura do hotend já veio montada.


        Misturando a pasta térmica com o carbeto de silício para melhor transferência do calor do resistor para o bico.


        Orifício do resistor preenchido com a pasta.


        Hotend montado com resistor e termistor fixados com a fita kapton, revestido com teflon para manter e isolar a temperatura.



        Conectando a eletrônica.




        O diagrama não mostra a conexão dos drivers de corrente e dos end stops mecânicos, os drivers foram conectados de forma que os trimers de corrente ficaram do lado oposto aos bornes de alimentação e os end stops foram ligados nos pinos ao lado superior da placa.






        Firmware e aplicativo de impressão.

        Meus primeiros testes foram com Sprinter + PronterFace, depois vou testar o Repetier. Não vou detalhar esse ponto, esse tutorial está bem completo, ele foi usado para montagem do ambiente.

        Instalação dos drivers do arduino e IDE.




        Instalação do ambiente Python.




        Instalação do PronterFace.





        Testes da eletrônica.

        O primeiro teste foi de movimentação dos motores, inicialmente mantive os trimmers de corrente dos drivers em 25% e movimentando os motores foi necessário aumentar a corrente dos drivers do extruder e eixo Z, em seguida regulei os endstops e com uma regua conferi a distância deslocada dos eixos X, Y e Z. Não foi necessário nenhum ajuste no firmware.

        Os testes da mesa ocorreram sem problemas, com o vidro de 3mm a mesa aquece em 110º em 12 minutos.

        Ocorreram alguns problemas para leitura da temperatura do extruder, tentei algumas alterações no firmware sem sucesso, meu arduino ou a ramps está com defeito, como a Ramps tem conexão para 2 extruders, resolvi o problema usando a entrada do termistor do extruder 2 e inverti no firmware os pinos no arquivo pins.H.

        #define TEMP_0_PIN         15
        #define TEMP_1_PIN         14
        #define TEMP_2_PIN         13


        Primeiro teste de impressão.

        Usei cola de pvc para evitar o descolamento da primeira camada.



        Minha primeira impressão foi um cubo de 20mmx20mm em abs vermelho comprado na sethi3d, o arquivo pode ser baixado aqui.


        A mesa manteve o aquecimento de 110º e o hotend em 235º.


        Finalizando a impressão.


        Cubo impresso.


        O cubo teve um pequeno deslocamento para o lado direito, mas estou satisfeito com a primeira impressão.


        O segundo teste de impressão foi um upgrade para minha RepRap. Imprimi um suporte para a Ramps, o arquivo pode ser baixado aqui.


        Foto durante a impressão.


        Peça impressa, satisfeito com o resultado porque ainda não foi feito nenhum ajuste de calibração.


        Vídeo de impressão da peça.


        Fixando o suporte na barra roscada.



        Montando o arduino.


        Ramps e conexões realizadas.



        A impressora está pronta, foram mais de 40 dias entre muita pesquisa, corte de barras, montagem do frame, mesa, extruder, eletrônica e no final muito satisfeito com o resultado. Parabéns aos criadores do projeto, principalmente pelo fato de abrir o projeto para a comunidade.

        Vamos ver algumas fotos de como ficou a impressora.


        Cooler de 60mmx60mm para resfriamento da eletrônica.



        Extruder.


        Mesa.



        É isso aí pessoal, futuramente prentendo postar alguns projetos com peças impressas em minha RepRap, até a próxima.



        Atualização 2014 -  Atualização para GraberI3.





        Foram lançados novos modelos após a montagem da minha primeira impressora 3D. Dos modelos cartesianos atuais (2014), as que mais se destacam são a Prusa I3 e a Graber I3, sendo que a Prusa I3 é uma evolução da Prusa I2, substituindo parte da estrutura com barras roscadas em um frame, e a Graber I3 não utiliza barras roscadas e peças impressas na sua estrutura. A eletrônica continua 100% compatível, onde eu optei em migrar para Graber I3 pelos seguintes motivos:
        •  Não utiliza peças impressas na estrutura (apenas no extruder e dependendo da porca utilizada deve se usar adaptadores impressos).
        • Custo.
        • Estrutura mais firme e rígida.
        • Estrutura cortada a laser, não apresenta problemas de alinhamento.
        • Facilidade de montar.
        • Melhor apresentação estética e funcional, permite fixar a eletrônica e a fonte na própria estrutura, fixando e escondendo grande parte das conexões.
        •  Mdf ao invés de acrílico pela resistência mecânica, principalmente por não trincar com o aperto de parafusos e porcas.

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        Written by Lovely

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        10 comentários:

        1. Caramba Sérgio, incrível!! Meus parabéns!

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          Respostas
          1. Legal né, estou criando e imprimindo umas peças legais.
            Abs

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        2. Olá,
          Muito bom!
          Poderia falar quanto gastou +/- para a montagem da impressora?
          Até.

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          Respostas
          1. Rhenan, já foi lançado a versão I3 da Prusa e um outro modelo chamado Graber I3, se fosse montar uma, eu ficaria com essa. Para kits a Sethi3d tem um modelo bem legal, se for querer economizar 1/2 desse valor, terá que pesquisar e comprar os componentes em lojas internacionais.

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        3. Boas esta um trabalho muito bom parabens.
          Estou a pensar em fazer um para mim tambem mas a minha duvida é, a parte eletronica teve de ser toda programada ou ela ja tras software e firmware adaptado pro efeito?
          é necessário saber programar para conseguir montar isto?
          Outra coisa, ha algum software para converter a imagem de tipo blender ou algo do genero para a impressora como isso funciona sabe?
          Obrigado e mais uma vez parabens

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          Respostas
          1. Fala Srwildhorse, Boa tarde!
            Quanto a montagem, você pode escolher entre a I3 e a graber, tiveram melhorias estruturais e são mais simples para montar.
            O hardware não vem com o programa gravado, se escolher a Ramps, terá que decidir entre diversas opções como Repetier ou https://github.com/ErikZalm/Marlin‎. Não precisa programar, mas como o programa é genérico, pode ser usado em diferentes versoes de placas, vc terá que abrir alguns alrquivos e configurá-los de acordo com sua placa e montagem, compilar e gravar no arduino. Se não tem muito conhecimento, o ideal é que compre um kit com instruções para montagem, dessa forma no kit vira todo o procedimento para montagem, configuração e calibração.
            Ouvi bons comentários do atendimento, kit e suporte da makerfarm, entre em contato com eles e veja se o valor fica viável para voce.

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        4. Sérgio, estou fazendo o projeto de tcc sobre isso, poderia dar umas dicas por email?
          joao_daniel15@hotmail.com

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        5. Sérgio, tb tenho uma graber e estou com uma duvida, minha impressora não para nos endstop, qndo encosta neles os motores não se movem mais. Obrigado

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